La première partie de la rue, qui s’arrêtait à l’église, s’appelait autrefois rue de l’église. Un abreuvoir occupait toute la chaussée au niveau de l’église.
En 1856, la ligne de chemin de fer est construite. On percera la rue qui rejoint la gare, qui sera donc la rue du chemin de fer.
Le 9 février 1919, le Conseil municipal décide que les rues de l’église et du chemin de fer porteront le nom de "Jean Jaurès" en hommage à l’homme politique, né à Castres en 1859 et mort à Paris en 1914. Brillant universitaire, journaliste et député républicain (1885-1889), il fut député socialiste de 1893 à 1898, puis de 1902 à sa mort. Fondateur en 1904 de l’Humanité, historien, Jaurès fut le véritable leader du socialisme français surtout après la création de la SFIO en 1905. Pacifiste militant, il s’attira l’hostilité des milieux nationalistes. Il fut assassiné le 31 juillet 1914. Les cendres de Jean Jaurès furent transférées au Panthéon en 1924 et son assassin, qui avait été jugé et acquitté en 1919, s’exila en Espagne où il fut fusillé par les Républicains en 1936.