Ce fut d’abord une ruelle, appelée ruelle des Etalonniers. Les haras nationaux de Compiègne envoyaient en effet des étalons dans cette ruelle, accompagnés de leurs étalonniers. Puis la société des HLM érigea dans cette petite rue des habitations lui permettant de passer au grade de rue. Odiot provient certainement du nom d’un propriétaire ayant légué son terrain à la ville.