Les travaux de création de la route de Saint-Quentin ont commencé en 1836 suite à une décision du conseil général de 1832. Les travaux ont duré plus de 6 ans. La première diligence sera mise en service sur cette route par Alexandre Dhennin en 1840, alors que la route n’est pas terminée. Cette rue s’est appelée, entre 1900 et 1914, Route 115 de Saint-Quentin au Cateau. Ensuite, son nom est devenu rue du Moulin compte tenu de la présence d’un moulin à vent situé sur cette route.